svn: This client is too old to work with working copy

El mensaje completo es:

svn: This client is too old to work with working copy '.'. You need to get a newer Subversion client, or to downgrade this working copy. See http://subversion.tigris.org/faq.html#working-copy-format-change for details.

La solución se encuentra en el mismo mensaje de error: es necesario actualizar a una nueva version del cliente de Subversion.
Cuando me ocurrió este error, estaba utilizando Subversion Windows Client version 1.5.5.
El issue se soluciona al utilizar la siguiente distribución de SVN: svn-win32-1.6.5.zip